Роботы-манипуляторы
Манипулятор-устройство, имитирующее движения рук человека для захвата, перемещения груза согласно специально разработанной программе. Манипуляторы, а иначе "рука", активно используются на промышленных предприятиях с целью выполнения различных задач по сборке и обработке изделий, а также на участках, где нахождение человека небезопасно (вредная среда, радиация и т.д.) или невыгодно. По типу привода они делятся на гидравлику, пневматику, электрику и механику.
ϒ сфера применения
ϒ координаты движения (прямоугольный, цилиндрический, сферический, многошарнирный)
ϒ режим движений (гидравлический, пневматический, электрический, механический)
ϒ сила захвата (4 категории: до 1 кг, 1-10 кг, 10-30 кг, свыше 30 кг)
Роботизированные манипуляторы обычно используются в качестве навесного оборудования для станков или других машин. Например, загрузка, выгрузка и перемещение заготовок в автоматических станках или автоматических производственных линиях, замена ножей в обрабатывающих центрах. Широкое применение манипуляторы нашли в машиностроении при литье, ковке, штамповке, сварке, термо/механо-обработке, сборке, контроле и др.
