AGV оборудование

Автоматически управляемая техника выполняет функции перевозки, погрузки/разгрузки, подъема/опускания грузов без участия оператора. Для этого техника оснащается специально разработанным под конкретные задачи программно-аппаратным комплексом, благодаря которому становится возможным движение по навигации, выполнение манипуляций с грузами по алгоритмам, встроенным в ПО.

Использование AGV техники целесообразно там, где это выгоднее с т.з. сокращения регулярных денежных затрат и удобнее по соображениям безопасности и рутинности выполняемых операций.

На складах фукционируют роботы: тягачи, штабелеры, ричтраки, тележки.

На производственно-цеховой территории применяют роботы: тележки (с подъемной платформой или в сцепке с прицепной тележкой), кантователи, поворотные столы, манипуляторы.

Оптическая

AGV следует по маршруту, отмеченному нарисованной/наклеенной линией, которая обнаруживается установленной на AGV оптической системой. Легче устанавливать и модифицировать маршрут, чем проводную направляющую

С проводным управлением

AGV следует по маршруту, отмеченному проложенным в полу электрическим проводом, который генерирует магнитное поле для направления AGV. Индуктивный метод имеет преимущество: провод не чувствителен к маслу, грязи, истиранию шин и т. д.

Магнитно-ориентированная

Магнитное поле создается магнитом, а не проводом, что позволяет избежать использования электричества на проводе

Искусственное зрение

Видео-камеры и встроенный компьютер корректируют отклонения между отмеченным маршрутом и AGV

Лидар

AGV распознает свое окружение с помощью лазерного сканера: транспорт определяет свое местоположение на карте местности, предварительно загруженной в его память. Данный метод является самым простым для изменения/дополнения маршрута

Все указанные методы описывают процесс перевозки грузов весом

до 100 тонн по навигации на закрытой территории предприятий и на открытом пространстве

AGV имеют следующие системы управления:

Управление осуществляется как с радиопульта, так и с ПК/планшета

Беспилотный вариант позволяет тележкам двигаться без участия оператора, совершая остановки и другие действия согласно алгоритму встроенному в ПАК навигации

Маневрирование в условиях ограниченного пространства

движение вперёд-назад-вправо-влево-боком, по-диагонали

Высокая точность позиционирования

отклонения до 5 мм

Автоматическое движение по заданному маршруту

в соответствии с картой цеха и ПАК навигации

Объезд препятствий

установленные на технике лидары настраиваются на расстояние обнаружения помех на пути следования и в соответствии с встроенным алгоритмом объезжают его, либо останавливают движение до устранения препятствия

Подъем груза

выполняют гидравлические домкраты; используются подъемные ложементы или полностью подъемная платформа

Отправить запрос

Звоните по номеру

+7 (921) 957-28-25

Мы находимся по адресу:

г. Санкт-Петербург, Новгородский проспект, 6, лит. А

Электронная почта:

info@znatkov.ru

optimalexis@gmail.com